据不完全统计，在上市发布会后，关于XPILOT 2.5和XPILOT 3.0的产品方面问题，我已经被问了9999次。 为了把这个数字定格在四位数，我来做个深度解读吧。 希望能对鹏友们有帮助。（肯定的，对吧？）

首先，对三个配置的辅助驾驶系统情况做个“高度概括”：

智行版：无辅助驾驶系统

智享版：标配XPILOT 2.5系统（硬件+软件服务）

智尊版：标配XPILOT 3.0硬件 + XPILOT 2.5同等软件服务（XPILOT 3.0软件及升级服务需另外购买）

一、3个配置的辅助驾驶硬件系统有什么不同？

如上图，跟官网配置表一致。 其中，XPILOT 3.0硬件系统的自动驾驶高感知摄像头包含：前向视觉模块、车内全天候摄像头、环车身高感知摄像头，总共10个。

二、XPILOT 2.5系统包含什么？

XPILOT 2.5系统沿用了小鹏G3的“最强”L2级辅助驾驶配置的思路：

1、在主动安全上： 从前向的保护：前向车距监测FDM、前向碰撞预警FCW、自动紧急制动AEB； 到侧向的保护：车道偏离预警LDW、盲区监测预警BSD、车门开启预警DOW； 再到后向的保护：后方横向来车预警RCTA、以及首次搭载也是业内比较罕有的配置——后方碰撞预警RCW； 辅助以：交通标志识别TSR、透明底盘、360度全景影像。 提供了完整的覆盖360度的主动安全预警和保护体系，最大程度的对日常行车安全提供保障。

2、智能泊车与智能驾驶的行车方面： 小鹏G3上业界领先的首个融合视觉技术的智能泊车系统，继续在P7上发扬光大，无论是否左右有车，仅仅通过车位线框，也可以实现垂直、平行、斜方的智能泊车； 在L2辅助驾驶最重要的行车方面，自适应巡航ACC、自适应弯道巡航ATC、车道居中辅助LCC、自动变道辅助ALC（即大家平常说的“打灯自动变道”），也完整的搭载。

3、不仅仅是软件功能的“继承”： XPILOT 2.5系统与XPILOT 3.0系统在硬件上最大的区别是“数量”，即使是XPILOT 2.5上所搭载的单目摄像头、毫米波雷达，均与XPILOT 3.0系统上对应的硬件是“同款”，同样是全新一代平台在全球的首个量产车型。在硬件性能、以及带来的驾驶体验，都在G3的XPILOT 2.5系统上，有了进一步的提升。 XPILOT 2.5系统仍然保持在L2级辅助驾驶领域，最有力的竞争优势。

三、XPILOT 3.0硬件系统解读

在计算平台上，XPILOT 3.0的硬件系统实现了Xavier超级计算平台和智能控制器的“双组合”，为未来更多的功能增长，提供更强大的“提前量”；

前向视觉模块通过三目摄像头与单目摄像头的双重组合，在为更强大的辅助驾驶能力提供感知的同时，也有了更“奢侈”的安全辅助；

全新一代的毫米波雷达从前向探测，到四个角的全面覆盖，与环车身的视觉系统形成了业内首个“双重融合感知”，这对于以后来实现全自动变道、“加塞场景”的应对、等等更丰富的更高辅助驾驶场景，提供了坚强的硬件保障；

环车身的高感知摄像头分别包含左右两侧各一个的侧前向摄像头、侧后向摄像头，以及位于车辆尾部牌照附近的后方远距离自动驾驶摄像头；

车内全天候摄像头将成为NGP（高速自主导航驾驶）的一个重要组成部分；

除了以上的硬件，还有在车内“看不见”的豪华级定位系统：双频高精度全球定位系统+实时动态差分定位+超高精度的惯性测量单元，以及强大的软件SLAM能力。 翻译成“人话”：即使在隧道、立交桥、地下停车场等场景，对于传统单一依靠GPS定位的系统，几乎是跨越式的全方位“碾压”。 这些强大的硬件配置础，是XPILOT 3.0软件及升级服务在未来突飞猛进的坚实基础。

四、XPILOT 3.0的软件及升级服务包含什么？

首先，在今年年底至明年年初，高速自主导航驾驶（NGP）和停车场记忆泊车会尽快跟大家见面；

同时，基于XPILOT 3.0的全感知能力，比如智能远光灯（自动远近光切换）、自动驾驶模拟显示（支持在仪表或大屏显示车辆周围360度典型物体）、以及更酷炫的导航路线与NGP的融合显示，也会随着OTA完成推送；

在以上第一个“攻坚阶段”任务完成后，我们会进入第二个“攻坚阶段”——如何在拥堵车流中，将驾驶员更安全、高效的从“垃圾时间”中解放出来；在城市场景内的路口通行、上下班通勤路线，提供更加强大的辅助驾驶能力； 同时，围绕着传统的主动安全，也会进一步在智能化上，体现出差异化。

五、为什么要等OTA推送？为什么不是首批拿车就有NGP？

智能辅助驾驶系统需要大量的测试和验证，才能最终交付给鹏友们。 这些测试和验证，包含恐怖的十万级和百万级公里的道路测试、包含危险的极端场景测试、包含几近崩溃的轮番测试，虽然我们的研发和测试同学，已经接近五加二白加黑了，但是，量产之路必须经过的“考验”，我们不能打折扣，这些都需要时间来完成。

请鹏友们继续支持，感谢！加电！ 对了，关于NGP，改天我们好好聊聊，发布会您看到的，只是冰山一角。